Control para Hexacópteros: Una Comparación de Control por Modo Deslizante y PID

Control para Hexacópteros: Una Comparación de Control por Modo Deslizante y PID

El objetivo de este artículo es diseñar y probar el funcionamiento de diferentes estrategias de control para el despegue, aterrizaje y cambios en los tres ángulos de un hexacóptero. Las estrategias de control a usarse son el PID y el Control en Modo Deslizante. El control en Modo Deslizante puede ser implementado usando un controlador PD como Superficie deslizante. Los controladores son probados mediante simulaciones.

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Main Authors: Baldeón,J, Escorza,J, Chávez,D, Camacho,O
Format: Digital revista
Language:Spanish / Castilian
Published: Facultad de Ingeniería, Universidad del Zulia 2016
Online Access:http://ve.scielo.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702016000300006
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spelling oai:scielo:S0254-077020160003000062017-02-27Control para Hexacópteros: Una Comparación de Control por Modo Deslizante y PIDBaldeón,JEscorza,JChávez,DCamacho,O Control robusto control por modo deslizante hexacóptero desempeño PID El objetivo de este artículo es diseñar y probar el funcionamiento de diferentes estrategias de control para el despegue, aterrizaje y cambios en los tres ángulos de un hexacóptero. Las estrategias de control a usarse son el PID y el Control en Modo Deslizante. El control en Modo Deslizante puede ser implementado usando un controlador PD como Superficie deslizante. Los controladores son probados mediante simulaciones.info:eu-repo/semantics/openAccessFacultad de Ingeniería, Universidad del ZuliaRevista Técnica de la Facultad de Ingeniería Universidad del Zulia v.39 n.3 20162016-12-01info:eu-repo/semantics/articletext/htmlhttp://ve.scielo.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702016000300006es
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