Control para Hexacópteros: Una Comparación de Control por Modo Deslizante y PID
El objetivo de este artículo es diseñar y probar el funcionamiento de diferentes estrategias de control para el despegue, aterrizaje y cambios en los tres ángulos de un hexacóptero. Las estrategias de control a usarse son el PID y el Control en Modo Deslizante. El control en Modo Deslizante puede ser implementado usando un controlador PD como Superficie deslizante. Los controladores son probados mediante simulaciones.
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| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Digital revista |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
Facultad de Ingeniería, Universidad del Zulia
2016
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| Online Access: | http://ve.scielo.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702016000300006 |
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