Mapeando com robôs
Resumo A física é, tipicamente, introduzida aos alunos através da cinemática. Com a popularização da informática, é importante apresentar aos estudantes problemas atuais, que podem ser analisados de maneira lúdica utilizando o computador. Com este objetivo, através de simulações computacionais, estudamos diferentes estratégias para a cinemática de um robô que deve mapear espacialmente uma sala. As eficiências das diferentes estratégias foram comparadas extraindo algumas grandezas das trajetórias, como por exemplo, o “Convex Hull” e a Entropia. Com a comparação destas grandezas é possível tecer discussões com relação ao mapeamento realizado por cada uma delas.
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Digital revista |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Sociedade Brasileira de Física
2020
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| Online Access: | http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1806-11172020000100421 |
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| Summary: | Resumo A física é, tipicamente, introduzida aos alunos através da cinemática. Com a popularização da informática, é importante apresentar aos estudantes problemas atuais, que podem ser analisados de maneira lúdica utilizando o computador. Com este objetivo, através de simulações computacionais, estudamos diferentes estratégias para a cinemática de um robô que deve mapear espacialmente uma sala. As eficiências das diferentes estratégias foram comparadas extraindo algumas grandezas das trajetórias, como por exemplo, o “Convex Hull” e a Entropia. Com a comparação destas grandezas é possível tecer discussões com relação ao mapeamento realizado por cada uma delas. |
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