Automatisch onkruid bestrijden in de gewasrij : rapport PPL Fase4C-II: doorontwikkelen van hardware en software
Alle in deze fase geplande activiteiten zijn uitgevoerd volgens projectplan. Het user interface is aangepast voor gemakkelijk gebruik door de eindgebruiker en geheel in de huisstijl van Steketee. Er is overgestapt naar een ander type microcontroller met CAN bus interface waardoor de communicatie tussen high-level PC, sensoren en actuatoren sneller en robuuster verloopt. Op de machine is een remote service verbinding aangelegd zodat van afstand met de eindgebruiker kan worden meegekeken bij het oplossen van problemen en het maken van instellingen. De softwarealgoritmes voor plantdetectie zijn aangepast zodat beter om de gewasplanten heen geschoffeld kan worden. Een mechanische hoogteregeling van de machine is in hardware en software gerealiseerd en getest. Hierdoor kan de afstand van de camera’s t.o.v. van het gewas constant worden gehouden wat de beeldkwaliteit ten goede
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | External research report biblioteca |
| Language: | Dutch |
| Published: |
Plant Research International
|
| Subjects: | alley cropping, arable farming, computer hardware, data processing, geographical information systems, plant protection, precision agriculture, sensors, software engineering, weed control, akkerbouw, gegevensverwerking, geografische informatiesystemen, gewasbescherming, onkruidbestrijding, precisielandbouw, software-ontwikkeling, teelt in rijen, |
| Online Access: | https://research.wur.nl/en/publications/automatisch-onkruid-bestrijden-in-de-gewasrij-rapport-ppl-fase4c- |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Alle in deze fase geplande activiteiten zijn uitgevoerd volgens projectplan. Het user interface is aangepast voor gemakkelijk gebruik door de eindgebruiker en geheel in de huisstijl van Steketee. Er is overgestapt naar een ander type microcontroller met CAN bus interface waardoor de communicatie tussen high-level PC, sensoren en actuatoren sneller en robuuster verloopt. Op de machine is een remote service verbinding aangelegd zodat van afstand met de eindgebruiker kan worden meegekeken bij het oplossen van problemen en het maken van instellingen. De softwarealgoritmes voor plantdetectie zijn aangepast zodat beter om de gewasplanten heen geschoffeld kan worden. Een mechanische hoogteregeling van de machine is in hardware en software gerealiseerd en getest. Hierdoor kan de afstand van de camera’s t.o.v. van het gewas constant worden gehouden wat de beeldkwaliteit ten goede |
|---|