Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en Robótica

Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en Robótica

Este trabajo muestra el diseño de un sistema básico de control para servomotores convencionales, implementado en una computadora de bolsillo. La particularidad de esta realización radica en la interfaz hardware conformada por un microcontrolador que conecta al respectivo servomotor con el PDA a través del puerto serie de éste último. El sistema es de propósito general y se puede adaptar sin cambios drásticos a cualquier aplicación similar.

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Main Authors: Herrera Lozada,J. C., Rivera Zárate,I., Olguín Carbajal,M.
Format: Digital revista
Language:Spanish / Castilian
Published: Instituto Politécnico Nacional, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo 2008
Online Access:http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1870-90442008000200010
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spelling oai:scielo:S1870-904420080002000102013-08-21Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en RobóticaHerrera Lozada,J. C.Rivera Zárate,I.Olguín Carbajal,M. Servomotores computadoras de bolsillo robótica Este trabajo muestra el diseño de un sistema básico de control para servomotores convencionales, implementado en una computadora de bolsillo. La particularidad de esta realización radica en la interfaz hardware conformada por un microcontrolador que conecta al respectivo servomotor con el PDA a través del puerto serie de éste último. El sistema es de propósito general y se puede adaptar sin cambios drásticos a cualquier aplicación similar.info:eu-repo/semantics/openAccessInstituto Politécnico Nacional, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en CómputoPolibits n.38 20082008-12-01info:eu-repo/semantics/articletext/htmlhttp://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1870-90442008000200010es
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