Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en Robótica
Este trabajo muestra el diseño de un sistema básico de control para servomotores convencionales, implementado en una computadora de bolsillo. La particularidad de esta realización radica en la interfaz hardware conformada por un microcontrolador que conecta al respectivo servomotor con el PDA a través del puerto serie de éste último. El sistema es de propósito general y se puede adaptar sin cambios drásticos a cualquier aplicación similar.
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| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Digital revista |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
Instituto Politécnico Nacional, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo
2008
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| Online Access: | http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1870-90442008000200010 |
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