Filtrado Digital en Tiempo Real: Análisis Computacional para Estimación de Parámetros en Sistemas Estocásticos Lineales Estacionarios
Se describe el Filtrado Digital en Tiempo Real para estimación de parámetros en sistemas estocásticos lineales estacionarios; sus características temporales y de respuesta en forma local y global. Se presentan ejemplos con las técnicas de Variable Instrumental, Factor de Olvido Matricial y como caso especial el algoritmo Modos Deslizantes Tradicional. Los aportes de esta tesis son: - Formalización de los conceptos de Filtrado Digital en Tiempo Real para estimación de parámetros en sistemas estocásticos lineales estacionarios, - Definición de las características locales y globales en calidad de respuesta y tiempo de los FDTR y FDMTR: • Características de las tareas, • Sincronía, • Periodos de muestreo, • Tiempos de convergencia, - Análisis computacional temporal de los FDMTR en función del tamaño de la matriz de parámetros a estimar. - Procedimiento de implantación de un FDTR en un sistema operativo de tiempo real.
Main Authors: | , |
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Format: | Digital revista |
Language: | Spanish / Castilian |
Published: |
Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Computación
2005
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Online Access: | http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1405-55462005000100008 |
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