Controle por realimentação de saída para sistemas incertos fortemente não-lineares
Um controlador livre de peaking baseado em modos deslizantes e realimentação de saída é introduzido para o rastreamento de uma classe de sistemas não-lineares incerta utilizando observadores de alto ganho e o conceito de tempo de espera na ativação do sinal de controle. Estabilidade exponencial global (semi-global) e bom comportamento transitório são obtidos. Um esquema de monitoração é também proposto para lidar com o fenômeno de peaking do HGO induzido por perturbações de saída.
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Digital revista |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Sociedade Brasileira de Automática
2010
|
| Online Access: | http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592010000100006 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|