Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento
Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se des-cribe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se especifica el método de recepción y procesamiento de la información y se utiliza un estimador de filtros de Kalman para la fusión de datos. El método propuesto es implementado experimentalmente y los resultados obtenidos evidencian un seguimiento robusto del objetivo en tiempo real.
Saved in:
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | conferenceObject biblioteca |
| Language: | spa |
| Published: |
2013
|
| Subjects: | Global Positioning System (GPS), visual servoing, tiempo real, Procesamiento de imágenes, |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/11086/28412 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se des-cribe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se especifica el método de recepción y procesamiento de la información y se utiliza un estimador de filtros de Kalman para la fusión de datos. El método propuesto es implementado experimentalmente y los resultados obtenidos evidencian un seguimiento robusto del objetivo en tiempo real. |
|---|