Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento
Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se des-cribe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se especifica el método de recepción y procesamiento de la información y se utiliza un estimador de filtros de Kalman para la fusión de datos. El método propuesto es implementado experimentalmente y los resultados obtenidos evidencian un seguimiento robusto del objetivo en tiempo real.
Main Authors: | , , , |
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Format: | conferenceObject biblioteca |
Language: | spa |
Published: |
2013
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Subjects: | Global Positioning System (GPS), visual servoing, tiempo real, Procesamiento de imágenes, |
Online Access: | http://hdl.handle.net/11086/28412 |
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