Robot móvil autónomo para crear mapas 3D en un ambiente acotado
En este trabajo se presenta a un robot móvil capaz de realizar un mapa aproximado del interior de un entorno cerrado. El objetivo principal del trabajo es la descripción de la construcción del robot móvil, con capacidad de auto-localización, navegación y mapeo. Para ello se utilizaron varias tecnologías, tales como: la placa de desarrollo Arduino, el Sistema Operativo del robot (ROS), y el sensor Kinect. El robot desarrollado, además de permitir realizar mapeos, ofrece un amplio campo de aplicaciones como exploración de zonas peligrosas, la telepresencia y la educación.
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| Format: | conferenceObject biblioteca |
| Language: | spa |
| Published: |
2014
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| Subjects: | Mapeo, Kinect, Autolocalización, Robótica, Robot Operating System– ROS-, |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/11086/28389 |
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