Diseño y construcción de un robot móvil tele-operado para visualizar y desactivar bombas explosivas en áreas urbana.
Este proyecto consiste en el diseño, desarrollo y construcción de un sistema tele-operado, conformado por una plataforma móvil, un brazo articulado de 6 grados de libertad y un sistema de visualización para la desactivación de bombas explosivas en áreas urbanas. Consiste en un proceso de desarrollo a partir de la necesidad existente en la actualidad de contar con una plataforma robótica móvil, confiable, versátil y de fácil operación para realizar activaciones y/o desactivación de bombas explosivas de forma controlada y segura. Este proceso se realizaría mediante el control manual o automático de un sistema de visión y navegación, que permita la manipulación precisa y controlada del sistema robótico; además de la investigación en el campo de la navegación inteligente del robot en los diferentes entornos y condiciones.
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Informe de investigación biblioteca |
| Language: | spa |
| Published: |
2020-01-15T15:44:23Z
|
| Subjects: | Producción Automatizada, Robot Articulado 6 DOF, Robot de Plataforma Móvil, Sistema Activador / Desactivador, Sistemas Tele-Operados, |
| Online Access: | https://colciencias.metadirectorio.org/handle/11146/39892 http://colciencias.metabiblioteca.com.co |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|