Mehrgrößenregelungen [electronic resource] : Moderne Entwurfsprinzipien im Zeit- und Frequenzbereich /

1. Einführung -- 1.1. Zur Situation auf dem Gebiet der Prozeßregelung -- 1.2. Prozeßstabilisierung durch Mehrgrößenregelung als Teilaufgabe der Prozeßregelung -- 1.3. Spezifika einer Mehrgrößenregelung -- 1.4. Anforderungen an Entwurfsverfahren -- 1.5. Überblick über Entwurfsverfahren im Zeit- und im Frequenzbereich -- 1.6. Literatur -- 2. Einige Grundlagen zur Beschreibung und Analyse von Mehrgrößensystemen im Zeit- und Frequenzbereich -- 2.1. Zur Zustandsraumbeschreibung mehrvariabler Systeme -- 2.2. Beschreibung mehrvariabler Systeme im Bildbereich -- 2.3. Literatur -- 3. Mehrgrößenregelungssysteme als geschlossene Wirkungskreise -- 3.1. Grundstrukturen von Mehrgrößenregelungssystemen -- 3.2. Zusammenhang zwischen den charakteristischen Polynomen des offenen und denen des geschlossenen Systems: Hsu-Chen-Theorem -- 3.3. Zustandsrückführung -- 3.4. Ausgangsrückführung -- 3.5. Zusammenhang zwischen charakteristischen Frequenzgängen des offenen und des geschlossenen Kreises -- 3.6. Literatur -- 4. Zur Strukturfrage: Entkopplung oder Nichtentkopplung -- 4.1. Problematik und Auswirkung der Kopplungen vorzugsweise am Beispiel der Zweigrößenregelung -- 4.2. Zum Entkopplungsgedanken und sich daraus ergebende Entwurfsmöglichkeiten -- 4.3. Entkopplung der charakteristischen Frequenzgänge der Übertragungsfunktionsmatrix -- 4.4. Schlußfolgerungen: allgemein strukturierte Regler -- 4.5. Literatur -- 5. Entwurfsverfahren im Zeitbereich -- 5.0. Einleitende Bemerkungen und Problemstellungen -- 5.1. Modale Regelung -- 5.2. Weitere Verfahren der Eigenwert- bzw. Pólzuweisung für Mehrgrößenregelstrecken mit m > 1 Stellgrößen -- 5.3. Ausgangsrückführungen zur Polzuweisung -- 5.4. Optimalsteuerung bei quadratischen Gütekriterien -- 5.5. Beobachterentwurf -- 5.6. Kontrollbeobachter -- 5.7. Dynamische Kompensation -- 5.8. Störungsausgleich und Sollwertfolge durch Hinzunahme von I-Anteilen zur modalen Regelung -- 5.9. Zum Entwurf von Mehrgrößenregelungen mit externen Eingangssignalen: Nutzung des Inneren-Modell-Prinzip s für Störungsausgleich und Sollwertfolge -- 5.10. Literatur -- 6. Entwurfsverfahren im Frequenzbereich -- 6.0. Einführung -- 6.1. Auf innerer Entkopplung der Regelkreise beruhende Entwurfsverfahren -- 6.2. Methode der charakteristischen Ortskurven -- 6.3. Inverses Nyquist-Verfahren -- 6.4. Direktes Nyquist-Verfahren -- 6.5. Sequentielles Rückführdifferenzverfahren -- 6.6. Literatur -- Sachwörterverzeichnis.

Bibliographic Details

Main Authors:	Korn, Ulrich. author., Wilfert, Hans-Helmut. author., SpringerLink (Online service)
Format:	Texto biblioteca
Language:	ger
Published:	Vienna : Springer Vienna, 1982
Subjects:	Engineering., Control engineering., Robotics., Mechatronics., Electrical engineering., Communications Engineering, Networks., Control, Robotics, Mechatronics.,
Online Access:	http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-9489-8
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