Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme [electronic resource] /

1 Einführende Betrachtungen und nichtlineare Modelle -- 1.1 Einleitung -- 1.2 Beispiele nichtlinearer Systeme -- 1.3 Ruhelagen, Arbeitspunkte und deren Stabilität -- 1.4 Das exakte nichtlineare Modell der Änderungen um einen Arbeitspunkt -- 1.5 Linearisierung eines nichtlinearen Systems -- 1.6 Systeme 2. Ordnung in der Zustandsebene -- 1.7 Verbesserung der Dynamik von Regelkreisen mit Stellgrößenbeschränkung durch “anti-reset-windup” (ARN). -- 2 Periodisches Verhalten von nichtlinearen Systemen -- 2.1 Geschlossene Trajektorien und deren Stabilität -- 2.2 Nichtlineare Systeme 2. Ordnung -- 2.3 Die Methode der Harmonischen Balance -- 2.4 Korrekturglieder zur Erzeugung, Unterdrückung bzw. Verminderung der Amplitude von Grenzschwingungen -- 3 Funktionalanalytische Methoden zur Stabilitätsuntersuchung nichtlinearer Systeme -- 3.1 Grundlagen -- 3.2 Kreiskriterium (L2-Stabilität) -- 3.3 Kreiskriterium für Mehrgrößensysteme (L2n-Stabilität) -- 3.4 Modifikationen des Kreiskriteriums -- 3.5 L?-Stabilität -- 4 Analyse und Synthese von Regelkreisen im Zustandsraum -- 4.1 Einführende Betrachtungen zu nichtlinearen Zustandsmodellen -- 4.2 Einfache Stabilitätskriterien -- 4.3 Die direkte Methode von Ljapunov -- 4.4 Nichtlineare Parameter- und Zustandsschätzung -- 4.5 Pulsbreitenmodulierte Regelungssysteme -- 4.6 Entwurf nichtlinearer Regelkreise -- 5 Adaptive Systeme -- 5.1 Einführung -- 5.2 Allgemeine Beziehungen zur Berechnung der Reglerparameter bei bekannter Regelstrecke und vorgegebenem Regelkreis-verhalten -- 5.3 Self-Tuning-Regler -- 5.4 Konvergenzbetrachtungen bei Self-Tuning-Regelkreisen -- 5.5 Zeitkontinuierliche MRAS-Strukturen -- 5.6 Zeitdiskrete MRAS-Strukturen -- 5.7 Schätzung der Drehzahl einer konstant erregten Gleichstrommaschine mit einer MRAS-Struktur bei Messung von Ankerstrom und Ankerspannung -- 5.8 Abschließende Bemerkungen -- Al Mathematische Grundlagen gewöhnlicher Differentialgleichungen -- A1.1 Bezeichnungen -- A1.2 Problemstellung und Definitionen -- A1.3 Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen -- A1.4 Gronwall-Ungleichung -- A1.5 Stetigkeit und Differenzierbarkeit einer Lösung bezüglich der Anfangswerte und eventueller Parameter -- A2 Funktionaltransformationen -- A2.1 Fourier- und Laplace-Transformation -- A2.2 Diskrete Fourier-Transformation, Fourier-Reihen und Z-Transformation -- A2.3 Zusammenhänge zwischen zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Funktionen -- A2.3.1 Zeitkontinuierliche und abgetastete Funktionen im Fourier-Bereich -- A2.3.2 Zusammenhänge zwischen Fourier- und diskreter Fouriertransformation sowie zwischen Laplace- und Z-Transformation -- A3 Hilfsmittel der Funktionalanalysis -- A3.1 Einige Begriffe aus der Funktionalanalysis -- A3.2 Spezielle Funktionenräume -- A3.3 Faltungsoperatoren -- A3.4 Matrixnormen -- A4 Zustandsregler-Beobachter-Entwurf bei linearen Regelstrecken -- A4.1 Der Zustandsregler -- A4.2 Der dynamische Zustandsregler -- A4.3 Kürzung von Nullstellen der Regelstrecke -- A5 Grundlagen der Stochastik -- A5.1 Grundbegriffe -- A5.2 Die Wahrscheinlichkeit von Ereignissen -- A5.3 Die Verteilungsfunktion und Verteilungsdichte -- A5.4 Der Erwartungswert -- A5.5 Die Momente einer Verteilung -- A5.6 Zufallsgrößen -- A5.7 Zufallsvektoren -- A5.8 Zufallsprozesse -- A5.9 Weiße Zufallsprozesse -- A5.10 Stochastische Eigenschaften von Parameterschätzverfahren -- A6 Parameterschätzverfahren -- A6.1 Die Methode der kleinsten Quadrate (MKQ) -- A6.1.1 Allgemeine nichtrekursive Schätzgleichung -- A6.1.2 Parameteridentifikation bei linearen Systemen -- A6.1.3 Rekursive Schätzgleichung -- A6.1.5 Rekursive Schätzgleichung bei exponentieller Wichtung der Meßdaten -- A6.1.6 Rekursive Methode der kleinsten Quadrate bei korreliertem Störprozeß -- A6.1.7 Umformung eines rekursiven MKQ-Algorithmus zur Verminderung des Rechenaufwandes -- A6.1.8 Schwierigkeiten bei der Schätzung von Parametern linearer zeitdiskreter Systeme -- A6.2 Die Methode der “Instrumentellen Variablen” (IV-Methode) -- A6.3 Das Matrizeninversionslemma -- A7 Positive dynamische Systeme -- A7.1 Zeitkontinuierliche positive Systeme -- A7.2 Zeitdiskrete positive Systeme -- A8 Hyperstabilität -- A8.1 Zeitkontinuierliche Regelkreise -- A8.2 Zeitdiskrete Regelkreise -- A8.3 Eigenschaften von Systemen der Klasse P bzw. P? -- Literatur.

Bibliographic Details

Main Authors:	Böcker, Joachim. author., Hartmann, Irmfried. author., Zwanzig, Christian. author., SpringerLink (Online service)
Format:	Texto biblioteca
Language:	ger
Published:	Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 1986
Subjects:	Engineering., Control engineering., Robotics., Mechatronics., Control, Robotics, Mechatronics.,
Online Access:	http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-82879-9
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