Regelungstechnik I [electronic resource] : Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme /

1 Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik -- 1.1 Einordnung der Regelungstechnik -- 1.2 Systembeschreibung mittels Blockschaltbild -- 1.3 Steuerung und Regelung -- 1.4 Prinzipielle Funktionsweise einer Regelung -- 1.5 Die Grundstruktur von Regelkreisen -- 1.6 Einige typische Beispiele für Regelungen -- 1.7 Historischer Hintergrund -- 2 Einige wichtige Eigenschaften von Regelsystemen -- 2.1 Mathematische Modelle -- 2.2 Dynamisches und statisches Verhalten von Systemen -- 2.3 Systemeigenschaften -- 3 Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich -- 3.1 Beschreibung mittels Differentialgleichungen -- 3.2 Systembeschreibung mittels spezieller Ausgangssignale -- 3.3 Zustandsraumdarstellung -- 4 Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich -- 4.1 Die Laplace-Transformation -- 4.2 Übertragungsfunktion -- 4.3 Die Frequenzgangdarstellung -- 5 Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme -- 5.1 Dynamisches Verhalten des Regelkreises -- 5.2 Stationäres Verhalten des Regelkreises -- 5.3 Der PID-Regler und die aus ihm ableitbaren Reglertypen -- 6 Stabilität linearer kontinuierlicher Regelsysteme -- 6.1 Definition der Stabilität und Stabilitätsbedingungen -- 6.2 Algebraische Stabilitätskriterien -- 6.3 Das Kriterium von Cremer-Leonhard-Michailow -- 6.4 Das Nyquist-Kriterium -- 7 Das Wurzelortskurven-Verfahren -- 7.1 Der Grundgedanke des Verfahrens -- 7.2 Allgemeine Regeln zur Konstruktion von Wurzelortskurven -- 7.3 Anwendung der Regeln zur Konstruktion der Wurzelorts-kurven an einem Beispiel -- 8 Klassische Verfahren zum Entwurf linearer kontinuierlicher Regelsysteme -- 8.1 Problemstellung -- 8.2 Entwurf im Zeitbereich -- 8.3 Entwurf im Frequenzbereich -- 8.4 Analytische Entwurfsverfahren -- 8.5 Reglerentwurf für Führungs- und Störungsverhalten -- 8.6 Verbesserung des Regelverhaltens durch Entwurf vermaschter Regelsysteme -- 9 Identifikation von Regelkreisgliedern mittels deterministischer Signale -- 9.1 Theoretische und experimentelle Identifikation -- 9.2 Formulierung der Aufgabe der experimentellen Identifikation -- 9.3 Identifikation im Zeitbereich -- 9.4 Identifikation im Frequenzbereich -- 9.5 Numerische Transformationsmethoden zwischen Zeit- und Frequenzbereich -- Literatur.

Bibliographic Details

Main Authors:	Unbehauen, Heinz. author., SpringerLink (Online service)
Format:	Texto biblioteca
Language:	ger
Published:	Wiesbaden : Vieweg+Teubner Verlag : Imprint: Vieweg+Teubner Verlag, 1997
Subjects:	Engineering., Control engineering., Robotics., Mechatronics., Electrical engineering., Control., Control, Robotics, Mechatronics., Electrical Engineering.,
Online Access:	http://dx.doi.org/10.1007/978-3-663-01381-5
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