Einführung in die Regelungstechnik [electronic resource] : Lineare und nichtlineare Regelvorgänge /

I Lineare Regelvorgänge -- 1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik -- 2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstrecke -- 3. Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente -- 4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen -- 5. Die Übertragungsfunktion -- 6. Gegenkopplung und Regelung -- 7. Stabilität eines Regelkreises -- 8. Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter -- 9. Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken -- 10. Regelung mit proportional wirkendem Regler (P) -- 11. Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD) -- 12. Regelung mit einem Integralregler (I) -- 13. Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI) -- 14. Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID) -- 15. Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung -- 16. Regelkreis mit Rückführung -- 17. Kaskadenregelung -- 18. Störgrößen-Aufschaltung -- 19. Mehrgrößen-Regelung -- II Nichtlineare Regelvorgänge -- 20. Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie -- 21. Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie -- 22. Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven -- 23. Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagrammes -- 24. Zeitlich optimale Regelung -- 25. Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion -- 26. Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme -- Anhang: Formeln zur Laplace Transformation -- Literatur -- Sachwortverzeichnis.

Bibliographic Details

Main Authors:	Leonhard, Werner. author., SpringerLink (Online service)
Format:	Texto biblioteca
Language:	ger
Published:	Wiesbaden : Vieweg+Teubner Verlag : Imprint: Vieweg+Teubner Verlag, 1981
Subjects:	Engineering., Vibration., Dynamical systems., Dynamics., Control engineering., Control., Vibration, Dynamical Systems, Control., Engineering, general.,
Online Access:	http://dx.doi.org/10.1007/978-3-663-00158-4
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