Cosecha de café utilizando un equipo de aspiración
Las ventosas se utilizan para sujetar y transportar productos industriales, avícolas y agrícolas. Estas, pueden adaptarse a diferentes formas y rugosidades superficiales. Estos dispositivos pueden ser empleados para desprender frutos maduros en cosechadoras operadas por el hombre o en equipos robotizados. En Cenicafé se evaluaron cuatro tipos de ventosas en la sujeción y el desprendimiento de frutos maduros de café (Coffea arabica var. Colombia): de fuelle 1, fuelle 2, multifuelle y profunda. Se midieron las siguientes variables: área de contacto de la ventosa, proporción de agarre (proporción de frutos agarrados en una rama), proporción de desprendimiento (proporción de frutos maduros desprendidos en una rama), fuerza media de desprendimiento (N) y presión media de vacío (kPa). Los resultados obtenidos indicaron que la proporción de agarre fue del 100 por ciento y la proporción de desprendimiento superior al 86 por ciento para todas las ventosas estudiadas. La presión media de vacío varió entre -57 kPa y -45 kPa para todas las ventosas. La fuerza media de desprendimiento varió para cada ángulo y cada ventosa, encontrándose valores entre 3,0 y 10 N. El desprendimiento del fruto de café utilizando un sistema neumático de vacío con ventosas depende del tipo de ventosa utilizada, siendo independiente del ángulo en el que actúa. La ventosa tipo multifuelle resultó ser la más adecuada para agarrar y desprender frutos maduros de café.
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| Format: | biblioteca |
| Published: |
Jul-
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| Subjects: | EQUIPO DE ASPIRACION, VENTOSAS, COFFEA ARABICA, COSECHA, RECOLECCION, EQUIPO, COLOMBIA, |
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