Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado
Este artigo aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através da aplicação de decomposições não lineares de funções vetoriais racionais. As condições de estabilidade propostas podem ser dependentes e independentes do atraso e são expressas através de desigualdades matriciais lineares (ou LMIs).
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Main Authors: | Oliveira,Maurício Zardo, Coutinho,Daniel Ferreira |
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Format: | Digital revista |
Language: | Portuguese |
Published: |
Sociedade Brasileira de Automática
2008
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Online Access: | http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592008000300004 |
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