Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado

Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado

Este artigo aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através da aplicação de decomposições não lineares de funções vetoriais racionais. As condições de estabilidade propostas podem ser dependentes e independentes do atraso e são expressas através de desigualdades matriciais lineares (ou LMIs).

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Main Authors: Oliveira,Maurício Zardo, Coutinho,Daniel Ferreira
Format: Digital revista
Language:Portuguese
Published: Sociedade Brasileira de Automática 2008
Online Access:http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592008000300004
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spelling oai:scielo:S0103-175920080003000042008-10-29Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estadoOliveira,Maurício ZardoCoutinho,Daniel Ferreira Atraso de Transporte Sistemas Lineares Incertos em Tempo Discreto Robustez LMIs Este artigo aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através da aplicação de decomposições não lineares de funções vetoriais racionais. As condições de estabilidade propostas podem ser dependentes e independentes do atraso e são expressas através de desigualdades matriciais lineares (ou LMIs).info:eu-repo/semantics/openAccessSociedade Brasileira de AutomáticaSba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica v.19 n.3 20082008-09-01info:eu-repo/semantics/articletext/htmlhttp://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592008000300004pt10.1590/S0103-17592008000300004
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