Control para estabilizar y atenuar las perturbaciones en un péndulo invertido rotatorio
Este artículo presenta la combinación de los siguientes dos métodos para estabilizar y para atenuar las perturbaciones en un péndulo invertido rotatorio: 1) Se rechaza la perturbación con el método de estructura al infinito, si existe una función, tal que, la función de transferencia de las salidas y de las perturbaciones sea nula, lo cual forza al sistema a tener un compartamiento sin perturbaciones. 2) Se garantiza que el sistema controlado es estable con el método de asignación de polos, al igualar el polinomio del sistema controlado con un polinomio estable deseado, lo cual forza al sistema a seguir un comportamiento estable.
Saved in:
Main Authors: | Rubio,J. de Jesús, Figueroa,M., Pérez Cruz,J. H., Yoe Rumbo,J. |
---|---|
Format: | Digital revista |
Language: | Spanish / Castilian |
Published: |
Sociedad Mexicana de Física
2012
|
Online Access: | http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1870-35422012000200003 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items
-
O pêndulo invertido sob diferentes perspectivas
by: Luchese,Thiago de Cacio
Published: (2018) -
Levantamiento Inteligente y Estabilización Robusta de un Sistema de Péndulo Invertido Rotatorio via Control Predictivo Basado en Modelo No-lineal y Tubos
by: Prado,Alvaro, et al.
Published: (2020) -
Respuesta sísmica de tanques elevados tipo péndulo invertido
by: Hernández Barrios,Hugo
Published: (2018) -
Estrategias de Enseñanza a Distancia sobre Control No-Lineal Aplicada al Péndulo Invertido
by: García-Nieto,Sergio, et al.
Published: (2007) -
Péndulo /
by: Reyes, Flor Cecilia, et al.