Control para estabilizar y atenuar las perturbaciones en un péndulo invertido rotatorio

Control para estabilizar y atenuar las perturbaciones en un péndulo invertido rotatorio

Este artículo presenta la combinación de los siguientes dos métodos para estabilizar y para atenuar las perturbaciones en un péndulo invertido rotatorio: 1) Se rechaza la perturbación con el método de estructura al infinito, si existe una función, tal que, la función de transferencia de las salidas y de las perturbaciones sea nula, lo cual forza al sistema a tener un compartamiento sin perturbaciones. 2) Se garantiza que el sistema controlado es estable con el método de asignación de polos, al igualar el polinomio del sistema controlado con un polinomio estable deseado, lo cual forza al sistema a seguir un comportamiento estable.

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Main Authors: Rubio,J. de Jesús, Figueroa,M., Pérez Cruz,J. H., Yoe Rumbo,J.
Format: Digital revista
Language:Spanish / Castilian
Published: Sociedad Mexicana de Física 2012
Online Access:http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1870-35422012000200003
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spelling oai:scielo:S1870-354220120002000032013-08-02Control para estabilizar y atenuar las perturbaciones en un péndulo invertido rotatorioRubio,J. de JesúsFigueroa,M.Pérez Cruz,J. H.Yoe Rumbo,J. Control de rechazo de perturbaciones control de asignación de polos péndulo invertido rotatorio Este artículo presenta la combinación de los siguientes dos métodos para estabilizar y para atenuar las perturbaciones en un péndulo invertido rotatorio: 1) Se rechaza la perturbación con el método de estructura al infinito, si existe una función, tal que, la función de transferencia de las salidas y de las perturbaciones sea nula, lo cual forza al sistema a tener un compartamiento sin perturbaciones. 2) Se garantiza que el sistema controlado es estable con el método de asignación de polos, al igualar el polinomio del sistema controlado con un polinomio estable deseado, lo cual forza al sistema a seguir un comportamiento estable.info:eu-repo/semantics/openAccessSociedad Mexicana de FísicaRevista mexicana de física E v.58 n.2 20122012-12-01info:eu-repo/semantics/articletext/htmlhttp://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1870-35422012000200003es
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