Fuzzy heuristic control of an electrodynamic shaker in accelerated HALT/HASS tests

RESUMEN Este estudio tiene como objetivo desarrollar e implementar un algoritmo de control basado en métodos heurísticos con el fin de ser utilizados en las pruebas acelerada de vibración realizados por un agitador electrodinámico para HALT (Highly Accelerated pruebas de vida) y HASS (Highly Accelerated Stress Screening). En estas pruebas, estos controladores deben ser robustos para dar cabida a los efectos de resonancia en la muestra de ensayo y agitador que pueden afectar a la dinámica del sistema. Dos sistemas de control están diseñados: (i) un control de lógica difusa y (ii) un control PID tradicional, tanto implementan utilizando un agitador electrodinámico con el fin de controlar los niveles de estrés y aceleración mecánicos en una muestra de ensayo bajo HALT/HASS. Los resultados experimentales obtenidos muestran que os dos sistemas de control presentan un comportamiento similar, aún que se producen sobre impulsos menores y los errores de estado estacionario residuales son insignificantes en ambas pruebas de vibración sinusoide constante y barrido para el control de la aceleración y el nivel de estrés mecánico.