Fabricación y caracterización morfológica, mecánica y dinámica de un cuadricóptero elaborado con material compuesto de fibra de fique
Resumen: El presente estudio describe la fabricación de un dron cuadricóptero elaborado en material compuesto reforzado con fibra de fique, el cual fue caracterizado morfológica, mecánica y dinámicamente. El marco del cuadricóptero se fabricó utilizando 6 capas de fique (35.4% del peso) y una matriz de poliéster. La electrónica y el sistema de control se basaron en el uso de la arquitectura Arduino Nano. El análisis morfológico por microscopia electrónica mostró delaminación de la matriz y una adhesión media resina-fibra. La caracterización mecánica se realizó en dirección longitudinal y transversal obteniéndose un esfuerzo máximo de tensión de 32.20 MPa y 25.72 MPa respectivamente. La mayor amplitud de vibración se da a la frecuencia de operación de los motores, siendo esta 89 Hz. En conclusión, el dron puede entrar en resonancia ya que para llegar a la frecuencia de operación de los motores se debe excitar la primera frecuencia natural del marco.
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Digital revista |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
Centro de Información Tecnológica
2022
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| Online Access: | http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642022000600055 |
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| Summary: | Resumen: El presente estudio describe la fabricación de un dron cuadricóptero elaborado en material compuesto reforzado con fibra de fique, el cual fue caracterizado morfológica, mecánica y dinámicamente. El marco del cuadricóptero se fabricó utilizando 6 capas de fique (35.4% del peso) y una matriz de poliéster. La electrónica y el sistema de control se basaron en el uso de la arquitectura Arduino Nano. El análisis morfológico por microscopia electrónica mostró delaminación de la matriz y una adhesión media resina-fibra. La caracterización mecánica se realizó en dirección longitudinal y transversal obteniéndose un esfuerzo máximo de tensión de 32.20 MPa y 25.72 MPa respectivamente. La mayor amplitud de vibración se da a la frecuencia de operación de los motores, siendo esta 89 Hz. En conclusión, el dron puede entrar en resonancia ya que para llegar a la frecuencia de operación de los motores se debe excitar la primera frecuencia natural del marco. |
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