Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto

Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto

Este trabajo se dedica a la aplicación de técnicas adaptativas con elpropósito de resolver el problema de seguimiento de trayectorias para algunas clasesde sistemas no lineales a tiempo discreto. Se alcanza el objetivo de control por diversoscaminos. Éstos se resumen en la utilización de métodos de control adaptativoconocidos a sistemas submodelados como lineales, extensión de estrategias clásicaspara sistemas lineales a sistemas no lineales parametrizados y diseño de algoritmosad-hoc para una clase dada de sistemas.

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Main Author: González, Graciela Adriana
Other Authors: D'Attellis, Carlos Enrique
Format: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis biblioteca
Language:spa
Published: Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Subjects:SISTEMAS NO LINEALES A TIEMPO DISCRETO, OBJETIVO DE CONTROL, CONTROL ADAPTATIVO, SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS, LAZO CERRADO, ACOTACION Y CONVERGENCIA GLOBAL O LOCAL, DISCRETE TIME NONLINEAR SYSTEMS, CONTROL OBJECTIVE, ADAPTIVE CONTROL, TRACKING TRAJECTORIES, CLOSED LOOP, GLOBAL OR LOCAL BOUNDEDNESS AND CONVERGENCE,
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n3025_Gonzalez
http://repositoriouba.sisbi.uba.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=aextesis&d=tesis_n3025_Gonzalez_oai
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spelling oai:RDI UBA:aextesis:tesis_n3025_Gonzalez_oai2023-04-26 D'Attellis, Carlos Enrique González, Graciela Adriana 1997 Este trabajo se dedica a la aplicación de técnicas adaptativas con elpropósito de resolver el problema de seguimiento de trayectorias para algunas clasesde sistemas no lineales a tiempo discreto. Se alcanza el objetivo de control por diversoscaminos. Éstos se resumen en la utilización de métodos de control adaptativoconocidos a sistemas submodelados como lineales, extensión de estrategias clásicaspara sistemas lineales a sistemas no lineales parametrizados y diseño de algoritmosad-hoc para una clase dada de sistemas. This work deals with the application of adaptive techniques to solvetracking problem for some classes of discrete time nonlinear systems. The controlobjective is achieved by means of different approaches. These are summarized asfollows: use of known adaptive control methods to linearly submodeled systems,extension of classical strategies for linear systems to parametrized nonlinear systemsand design of ad-hoc algorithms for a given class of systems. Fil: González, Graciela Adriana. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina. application/pdf https://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n3025_Gonzalez spa Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales info:eu-repo/semantics/openAccess https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar SISTEMAS NO LINEALES A TIEMPO DISCRETO OBJETIVO DE CONTROL CONTROL ADAPTATIVO SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS LAZO CERRADO ACOTACION Y CONVERGENCIA GLOBAL O LOCAL DISCRETE TIME NONLINEAR SYSTEMS CONTROL OBJECTIVE ADAPTIVE CONTROL TRACKING TRAJECTORIES CLOSED LOOP GLOBAL OR LOCAL BOUNDEDNESS AND CONVERGENCE Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto info:eu-repo/semantics/doctoralThesis info:ar-repo/semantics/tesis doctoral info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://repositoriouba.sisbi.uba.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=aextesis&d=tesis_n3025_Gonzalez_oai
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