Evaluación de sensores en campo, en el funcionamiento de un equipo de labranza vibratoria inducida

"Se evaluó un aparato para la evaluación de la labranza vibratoria. Este aparato está integrado por un mecanismo de biela manivela corredera, un cincel de labranza vertical, un torquímetro, un sensor de velocidad angular y un sensor de fuerzas del tipo octagonal de anillo extendido, montado todo sobre un bastidor con enganche de tres puntos. Los sensores fueron calibrados en el laboratorio con diferentes pesos en el caso del octagonal extendido y del torquímetro y el sensor de velocidad angular empleando una tarjeta con un microcontrolador para determinar las revoluciones de trabajo. Las pruebas en campo se realizaron a una profundidad promedio de 0.36 m, a una velocidad de avance de 1.5 km-h-1, con una amplitud de 0.007 m y dos frecuencias de oscilación de 277.2 y 366.0 RPM. Se obtuvieron las constantes de calibración para los sensores de fuerza y torque, obteniendo para la fuerza de tiro una constante de 47.74 mV por N, para la fuerza vertical una constante de 75.00 mV por N y para el torque una constante de 0.1206 mV por Nm con un coeficiente de correlación para los tres sensores mayor al 99.7 %. Se observó una menor fuerza de tiro del orden del 26.61%, y una reducción de la potencia aplicada del orden de 1.0 kW, cuando se incrementó la frecuencia de impacto de 277.2 a 366.0 RPM. La fuerza de penetración se ve reducida en una proporción de 20.29% así mismo se requiere 13.75 % menos torque y 12.23 % más potencia cuando se incrementa la frecuencia de impacto"