Projeto de um veículo terrestre não-tripulado multissensor com navegação autônoma.
Este trabalho expõe o desenvolvimento de um veículo terrestre não-tripulado de baixo custo, apto à captura de dados de câmeras, GNSS e unidades de medição inercial.
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Anais e Proceedings de eventos biblioteca |
| Language: | Portugues pt_BR |
| Published: |
2022-09-05
|
| Subjects: | Robótica, VTNT, ROS, SLAM, Integração de sensores, Robótica agrícola, Robotics, UGV, Sensor integration, Agricultural robotics, |
| Online Access: | http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1146127 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Be the first to leave a comment!