Projeto de um veículo terrestre não-tripulado multissensor com navegação autônoma.

MORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T.; PATRIC MORETO, UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS; LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA.

Projeto de um veículo terrestre não-tripulado multissensor com navegação autônoma.

Este trabalho expõe o desenvolvimento de um veículo terrestre não-tripulado de baixo custo, apto à captura de dados de câmeras, GNSS e unidades de medição inercial.

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Main Authors:	MORETO, P., KOENIGKAN, L. V., SANTOS, T. T.
Other Authors:	PATRIC MORETO, UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS; LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA.
Format:	Anais e Proceedings de eventos biblioteca
Language:	Portugues pt_BR
Published:	2022-09-05
Subjects:	Robótica, VTNT, ROS, SLAM, Integração de sensores, Robótica agrícola, Robotics, UGV, Sensor integration, Agricultural robotics,
Online Access:	http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1146127
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