Projeto de um veículo terrestre não-tripulado multissensor com navegação autônoma.
Este trabalho expõe o desenvolvimento de um veículo terrestre não-tripulado de baixo custo, apto à captura de dados de câmeras, GNSS e unidades de medição inercial.
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| Main Authors: | , , |
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| Other Authors: | |
| Format: | Anais e Proceedings de eventos biblioteca |
| Language: | Portugues pt_BR |
| Published: |
2022-09-05
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| Subjects: | Robótica, VTNT, ROS, SLAM, Integração de sensores, Robótica agrícola, Robotics, UGV, Sensor integration, Agricultural robotics, |
| Online Access: | http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1146127 |
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| Summary: | Este trabalho expõe o desenvolvimento de um veículo terrestre não-tripulado de baixo custo, apto à captura de dados de câmeras, GNSS e unidades de medição inercial. |
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