Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern [electronic resource] /

Inhaltverzeichnis -- 0 Abkürzungen -- 1 Einleitung -- 1.1 Problemstellung -- 1.2 Zielsetzung -- 1.3 Vorgehensweise -- 2 Ausgangssituation -- 2.1 Definitionen -- 2.2 Aufbau miteinander verketteter Fertigungszellen -- 2.3 Analyse bestehender Simulationsprogramme -- 3 Anforderungen an das Simulationssystem -- 3.1 Übergeordnete Anforderungen an das Simulationssystem aus der Entwicklungstendenz der Simulationsprogramme -- 3.2 Pflichtenheft für das Programmsystem -- 3.3 Anforderungen an den Entwurf des Programmsystems -- 4 Erarbeiten von Methoden zur Entwicklung des Simulationssystems -- 4.1 Entwicklungsmethode des Simulations-systems -- 4.2 Vereinheitlichung zur Entwicklung und Integration der eigenständigen Simulationsprogramme -- 5 Entwurf der Spezialprogramme mit Hilfe eines logischen Modells -- 5.1 Erstellen der Datenstruktur -- 5.2 Erstellen der Programmstruktur -- 5.3 Aufstellen von Hilfsmittel zum Datenaustausch -- 6 Entwicklung von Steuerungsstrategien und Ablauf des Programms -- 6.1 Entwicklung der Steuerungsstrategien -- 6.2 Ausführen des Programmablaufs -- 7 Erprobung des Simulationssystems an einem Praxisbeispiel -- 7.1 Simulation einer Fertigungszelle -- 7.2 Simulation der Interaktion mehrerer Fertigungszellen -- 8 Zusammenfassung -- 9 Schrifttum.