Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer [electronic resource] /

0 Abkürzungen und Formelzeichen -- 1 Einleitung -- 1.1 Problemstellung -- 1.2 Zielsetzung -- 1.3 Vorgehensweise -- 2 Ausgangssituation -- 2.1 Begriffe und Definitionen -- 2.2 Stand der Technik -- 3 Anforderungen an ein Industrieroboter-Kommis- sioniersystem für quaderförmige Werkstücke -- 3.1 Analyse bisheriger Industrieroboter- Kommissioniersysteme -- 3.2 Analyse des Werkstückspektrums in Kommissio- niersystemen -- 3.3 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten -- 4 Greifstrategien fur den Mehrstuckgriff -- 4.1 Auswirkungen des Mehrstuckgriffs auf die Kommissionierleistung -- 4.2 strategiealternativen -- 4.3 Untersuchung der Einflusse auf die Kommissionierleistung -- 5 Entwicklung eines Palettier- und Kommis- sionierprogrammes für den Mehrstückgriff -- 5.1 Realisierte GreifStrategien -- 5.2 Beschreibungsvereinbarungen -- 5.3 Kommissionierablauf -- 6 Entwicklung eines Mehrstückgreifers -- 6.1 Lösungsfindung -- 6.2 Aufbau des Mehrstückgreifers -- 6.3 Funktionsweise -- 7 Erprobung der Teilkomponenten in einem Versuchsaufbau -- 7.1 Komponenten des Versuchsaufbaus 81 7.1:1 Handhabungskomponenten -- 7.2 Handhabungsablauf im Versuchs-Industrie- roboter-Kommissioniersystem -- 8 Zusammenfassung -- 9.Schrifttum.