Systemanalyse und Regelkreissynthese [electronic resource] : Eine einführende Darstellung auf der Grundlage der Übertragungsfunktion /

1 Geschichtliche Entwicklung der Regelungstechnik -- 2 Übertragungsfunktionen dynamischer Systeme -- 2.1 Mathematisches Modell -- 2.2 Laplace-Transformation und Frequenzbereich -- 2.3 Bestimmung des Zeitverhaltens -- 2.4 Die Übertragungsfunktion und ihre Darstellung -- 2.5 Die Realisierung von Übertragungsfunktionen im Zeitbereich bei beliebigen Eingangssignalen -- 3 Arbeiten mit Übertragungsfunktionen -- 3.1 Zusammenschaltung von Obertragungsfunktionen und Umformen von Blockschaltbildern -- 3.2 Charakterisierung von Übertragungsfunktionen -- 3.3 Bestimmung der Übertragungsfunktion des geschlossenen Kreises aus der des offenen -- 4 Eingrößen-Regelkreise -- 4.1 „Klassische“ Rückkopplungen und Kompensationsglieder -- 4.2 „Moderne“ Regelungskonzepte -- 5 Entwurfs- und Realisierungsgesichtspunkte -- 5.1 Stabilität -- 5.2 Führungs- und Störverhalten -- 5.3 Empfindlichkeit gegen Parameterschwankungen -- 5.4 Zusammenhang Beobachterregler — klassische Kompensationsglieder: Realisierungen -- 6 Mehrgrößenregelungen -- 6.1 Mehrschleifige Eingrößensysteme -- 6.2 Multivariable Systeme -- A1 Ableitungen zum Glied 2. Ordnung -- A2 Algorithmus zur Berechnung verallgemeinerter Bode-Diagramme -- A2.1 Theoretische Grundlage -- A2.2 FORTRAN-Programm -- A3 FORTRAN-Programm zur Synthese ein- und mehrschleifiger Beobachterregler bei einer Steuerfunktion -- Literatur.

Bibliographic Details

Main Authors:	Dickmanns, Ernst Dieter. author., SpringerLink (Online service)
Format:	Texto biblioteca
Language:	ger
Published:	Wiesbaden : Vieweg+Teubner Verlag, 1985
Subjects:	Engineering., Engineering, general.,
Online Access:	http://dx.doi.org/10.1007/978-3-322-96674-2
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