Desarrollo de un sistema de acople eficiente y de bajo daño mecánico para los vibradores inerciales del tallo del cafeto
En estudios realizados en Cenicafé se observó que es posible desprender más de 60 por ciento de los frutos maduros de café con menos del 10 por ciento de frutos inmaduros en la masa cosechada en menos de 15 segundos, un 6.3 por ciento del tiempo requerido por un recolector en la cosecha manual tradicional. Esta investigación generó la información necesaria para el diseño y operación de sistemas de acople para vibradores de tronco que transmitan eficientemente la vibración y también eviten el daño mecánico en la corteza del árbol del café. La investigación fue dividida en dos partes: en la primera parte en el laboratorio se determinó el esfuerzo radial admisible para la corteza del café para árboles de tres edades de (48, 60 y 72 meses) usando una máquina universal para deformaciones controladas de materiales y estudios histológicos. La segunda parte consistió en la medición de la transmisión de la vibración del sistema de acople utilizando acelerómetros, hardware y software para adquirir y procesar las señales de la vibración. Para evaluar el daño en los tejidos en condiciones normales de operación se usaron películas sensibles a la presión, desarrolladas por S.P.I. Inc., para conocer la presión ejercida y la distribución en la corteza del árbol de café. El esfuerzo radial admisible para las edades consideradas fue de 2068.2 kPa (300 psi), el daño mecánico visible y en los tejidos fue 0 por ciento y la transmisión de la vibración del sistema de acople desarrollado fue superior al 80 por ciento.
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MAQUINARIA AGRICOLA COFFEA ARABICA COSECHA METODOS MECANICOS EQUIPO DE RECOLECCION DE FRUTAS COSECHADORAS TECNOLOGIA DAÑOS MECANICOS MAQUINARIA AGRICOLA COFFEA ARABICA COSECHA METODOS MECANICOS EQUIPO DE RECOLECCION DE FRUTAS COSECHADORAS TECNOLOGIA DAÑOS MECANICOS 70640 García Uribe, F. 101039 Oliveros Tascón, C.E. 42116 Alvarez Mejía, F. 44219 Aristizábal Torres, I.D. Desarrollo de un sistema de acople eficiente y de bajo daño mecánico para los vibradores inerciales del tallo del cafeto |
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En estudios realizados en Cenicafé se observó que es posible desprender más de 60 por ciento de los frutos maduros de café con menos del 10 por ciento de frutos inmaduros en la masa cosechada en menos de 15 segundos, un 6.3 por ciento del tiempo requerido por un recolector en la cosecha manual tradicional. Esta investigación generó la información necesaria para el diseño y operación de sistemas de acople para vibradores de tronco que transmitan eficientemente la vibración y también eviten el daño mecánico en la corteza del árbol del café. La investigación fue dividida en dos partes: en la primera parte en el laboratorio se determinó el esfuerzo radial admisible para la corteza del café para árboles de tres edades de (48, 60 y 72 meses) usando una máquina universal para deformaciones controladas de materiales y estudios histológicos. La segunda parte consistió en la medición de la transmisión de la vibración del sistema de acople utilizando acelerómetros, hardware y software para adquirir y procesar las señales de la vibración. Para evaluar el daño en los tejidos en condiciones normales de operación se usaron películas sensibles a la presión, desarrolladas por S.P.I. Inc., para conocer la presión ejercida y la distribución en la corteza del árbol de café. El esfuerzo radial admisible para las edades consideradas fue de 2068.2 kPa (300 psi), el daño mecánico visible y en los tejidos fue 0 por ciento y la transmisión de la vibración del sistema de acople desarrollado fue superior al 80 por ciento. |
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La investigación fue dividida en dos partes: en la primera parte en el laboratorio se determinó el esfuerzo radial admisible para la corteza del café para árboles de tres edades de (48, 60 y 72 meses) usando una máquina universal para deformaciones controladas de materiales y estudios histológicos. La segunda parte consistió en la medición de la transmisión de la vibración del sistema de acople utilizando acelerómetros, hardware y software para adquirir y procesar las señales de la vibración. Para evaluar el daño en los tejidos en condiciones normales de operación se usaron películas sensibles a la presión, desarrolladas por S.P.I. Inc., para conocer la presión ejercida y la distribución en la corteza del árbol de café. El esfuerzo radial admisible para las edades consideradas fue de 2068.2 kPa (300 psi), el daño mecánico visible y en los tejidos fue 0 por ciento y la transmisión de la vibración del sistema de acople desarrollado fue superior al 80 por ciento.In studies carried out at Cenicafé, it was observed that it is possible to detach more than 60 percent of ripe coffee berries with less than 10 percent immature coffee berries in the harvested mass in less than 15s, that represents 6,3 percent of the time required by a picker in the traditional manual harvesting. This research has generated the necessary information for the design and operation of trunk shakerclamp systems to efficiently transmit the vibration and yet avoid the mechanical damage in the coffee tree bark. The research was divided into two parts. In the first one, in the laboratory, the admissible radial stress of the coffee bark for three ages of trees (48, 60 and 72 months), using a universal machine for controlled deformation and by means of histology studies (at the tissue level) was determined. The second part consisted of measuring the vibration transmission in the shakerclamp system using accelerometers, hardware and software to acquire and process the vibration signals. To evaluate tissue damage in normal operating conditions, films sensitive to presssure, developed by S.P.I. Inc. were used to know the pressure exerted on the tree's bark and its distribution. The radial admissible stress for the ages of trees considered was 2,068.2 kPa (300 psi), the visible mechanical damage and at tissues level was 0 percent and the transmission of the vibration with the shaker-clamp system developed was higher than 80 percent.En estudios realizados en Cenicafé se observó que es posible desprender más de 60 por ciento de los frutos maduros de café con menos del 10 por ciento de frutos inmaduros en la masa cosechada en menos de 15 segundos, un 6.3 por ciento del tiempo requerido por un recolector en la cosecha manual tradicional. Esta investigación generó la información necesaria para el diseño y operación de sistemas de acople para vibradores de tronco que transmitan eficientemente la vibración y también eviten el daño mecánico en la corteza del árbol del café. La investigación fue dividida en dos partes: en la primera parte en el laboratorio se determinó el esfuerzo radial admisible para la corteza del café para árboles de tres edades de (48, 60 y 72 meses) usando una máquina universal para deformaciones controladas de materiales y estudios histológicos. La segunda parte consistió en la medición de la transmisión de la vibración del sistema de acople utilizando acelerómetros, hardware y software para adquirir y procesar las señales de la vibración. Para evaluar el daño en los tejidos en condiciones normales de operación se usaron películas sensibles a la presión, desarrolladas por S.P.I. Inc., para conocer la presión ejercida y la distribución en la corteza del árbol de café. El esfuerzo radial admisible para las edades consideradas fue de 2068.2 kPa (300 psi), el daño mecánico visible y en los tejidos fue 0 por ciento y la transmisión de la vibración del sistema de acople desarrollado fue superior al 80 por ciento.In studies carried out at Cenicafé, it was observed that it is possible to detach more than 60 percent of ripe coffee berries with less than 10 percent immature coffee berries in the harvested mass in less than 15s, that represents 6,3 percent of the time required by a picker in the traditional manual harvesting. This research has generated the necessary information for the design and operation of trunk shakerclamp systems to efficiently transmit the vibration and yet avoid the mechanical damage in the coffee tree bark. The research was divided into two parts. In the first one, in the laboratory, the admissible radial stress of the coffee bark for three ages of trees (48, 60 and 72 months), using a universal machine for controlled deformation and by means of histology studies (at the tissue level) was determined. The second part consisted of measuring the vibration transmission in the shakerclamp system using accelerometers, hardware and software to acquire and process the vibration signals. To evaluate tissue damage in normal operating conditions, films sensitive to presssure, developed by S.P.I. Inc. were used to know the pressure exerted on the tree's bark and its distribution. The radial admissible stress for the ages of trees considered was 2,068.2 kPa (300 psi), the visible mechanical damage and at tissues level was 0 percent and the transmission of the vibration with the shaker-clamp system developed was higher than 80 percent.MAQUINARIA AGRICOLACOFFEA ARABICACOSECHAMETODOS MECANICOSEQUIPO DE RECOLECCION DE FRUTASCOSECHADORASTECNOLOGIADAÑOS MECANICOSCenicafé (Colombia) |