Prototipo de mano robótica controlado mediante señales electromiográficas con un dispositivo comercial
Resumen En este trabajo se presenta la aplicación del brazalete mioeléctrico comercial MYO® para el control de movimiento de una mano robótica. La adquisición y el procesamiento de los datos se realizan utilizando MATLAB® y la aplicación Classification Learner, los datos procesados son utilizados para controlar los servomotores que accionan los dedos de la prótesis mediante una tarjeta Arduino®. La mano robótica se imprime en 3D a partir de código libre. Los resultados experimentales muestran que es posible identificar movimientos de la mano a partir de señales electromiográficas (EMG) del antebrazo para ejecutar movimientos básicos con la mano robótica.
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| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Digital revista |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Computación
2021
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| Online Access: | http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1405-55462021000200307 |
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