Análisis de calidad de respuesta de una válvula electrohidráulica danfoss empleando Field Level II en laboreo variable

"El presente trabajo de tesis forma parte del proyecto de labranza inteligente llevado a cabo en la Universidad Autónoma Agraria Antonio Narro, que dentro de sus objetivos destaca; el análisis y evaluación de la señal de respuesta de una válvula electrohidráulica danfoss, acoplada a un arado articulado de cinceles para la aplicación de laboreo profundo variable. El análisis y evaluación de la electroválvula se realizó mediante un sistema de control (pantalla integrada FMX) y su aplicación Field Level II. En esta evaluación se tuvo como objetivo evaluar los siguientes parámetros; tiempo de respuesta, pulsos enviados por la pantalla de control, distancia real del recorrido del equipo, el retardo en el sistema. Para ello se realizaron 5 repeticiones a diferentes revoluciones de motor del tractor (1500, 1800 y 2000 rpm), con orden de prescripción de 10 y 20 cm de distancia, en dirección hacia arriba y hacia abajo con respecto a un punto fijo de inicio. Se analizaron estos resultados con el software estadístico Minitab 16, donde el análisis de varianza arrojo que no existe diferencia significativa en el tiempo de repuesta y los pulsos enviados desde la pantalla de control, en función de las diferentes revoluciones del motor del tractor. Se elaboró un circuito electrónico generador de onda cuadrada basado en el CI XR-2206. Este circuito electronico tuvo la finalidad de generar la señal eléctrica enviada por el sistema de control para accionar la válvula electrohidráulica. Las características de este circuito fueron: frecuencia de 4 KHz, voltaje de entrada de 13 V en DC, y voltajes de salida de 0.25, 0.5 y 0.75 del voltaje de entrada, variados mediante el regulador LM-317. Se realizaron las mismas repeticiones de las evaluaciones del sistema de control, pero esta vez con el circuito electronico simulador de onda cuadrada. Se conectó el circuito a una toma de corriente y se ajustaron los voltajes de salida del circuito a 13.83 V de salida en DC y 0.75, 0.25 del voltaje de referencia. Los parámetros a evaluar fueron; tiempo de repuesta y distancia real recorrida. Se analizaron estos resultados con el software estadistico Minitab 16, donde el analisis de varianza arrojo, que no existe diferencia significativa en el tiempo de repuesta, en funcion de las diferentes revoluciones del motor del tractor. Ademas se realiz una metodolog´?a de elaboracion de mapas de prescripción, para la realización de laboreo primario del suelo basado en mapas de prescripción. Esta metodología abarca desde el levantamiento topográfico con la ayuda de la pantalla integrada FMX y su aplicación"

Bibliographic Details

Main Authors:	Galindo Castillo, Ronaldo, Campos Magaña, Santos Gabriel, López López, Juan Antonio, Alba Romenus, Karim de
Format:	Texto biblioteca
Language:	eng
Published:	Saltillo, Coahuila, México Universidad Autónoma Agraria Antonio Narro 2015
Subjects:	Labranza primaria, Arado de cincel,
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