Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen [electronic resource] : Einführung und Beispiele /

1 Einführung -- 1.1 Übersicht, Stand der Technik -- 1.2 Grundaufgaben -- 1.3 Literaturübersicht -- 1.4 Notation, Schreibweise für Formeln -- 2 Modellbildung -- 2.1 Grundsätzliches zur Modellbildung -- 2.2 Modellbildung beim Kraftfahrzeug -- 2.3 Modellbildung bei Magnetschwebebahnen -- 2.4 Modellbildung für Rad-Schiene-Fahrzeuge -- 2.5 Ersatzmodelle von Systemkomponenten -- 2.6 Kraftübertragung zum Fahrweg -- 2.7 Bewegungswiderstände -- 2.8 Datenbeschaffung, Parameterbestimmung -- 3 Bewegungsgleichungen -- 3.1 Aufstellung der Bewegungsgleichungen -- 3.2 Linearisierung der Bewegungsgleichungen -- 3.3 Beispiele -- 4 Lineare Systemanalyse -- 4.1 Einführung in die Zustandsform -- 4.2 Transitionsmatrix und ihre Berechnung -- 4.3 Stabilität und Abklingverhalten -- 4.4 Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit -- 4.5 Zustandsdarstellung und Frequenzgang -- 4.6 Beispiele -- 5 Analyse stochastischer Fahrzeugschwingungen -- 5.1 Beschreibung zufälliger Störungen -- 5.2 Störmodelle für Fahrwegunebenheiten -- 5.3 Analyse im Zeitbereich -- 5.4 Berechnung im Frequenzbereich -- 5.5 Bewertung von Fahrzeugschwingungen -- 5.6 Beispiele -- 6 Auslegungs- und Reglerentwurfsverfahren -- 6.1 Einige prinzipielle Überlegungen zu aktiven Systemen -- 6.2 Entwurf durch Polvorgabe -- 6.3 Quadratische Synthese (Riccati-Entwurf) -- 6.4 Zustandsschätzung -- 6.5 Beispiele -- 7 Digitale Regelung -- 7.1 Einführung -- 7.2 Diskretisierung der Zustandsgleichungen -- 7.3 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit -- 7.4 Reglerentwurf -- 7.5 Diskreter Zustandsbeobachter -- 7.6 Das diskrete Kalman-Filter -- 7.7 Beispiel -- 8 Software zur Systemdynamik -- 8.1 Entwicklungstendenzen -- 8.2 Entwicklungsschritte der Systemdynamik-Software -- 8.3 Simulation mit Mehrkörperprogrammen.

Bibliographic Details

Main Authors:	Kortüm, Willi. author., Lugner, Peter. author., SpringerLink (Online service)
Format:	Texto biblioteca
Language:	ger
Published:	Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 1994
Subjects:	Engineering., Vibration., Dynamical systems., Dynamics., Automotive engineering., Control engineering., Robotics., Mechatronics., Vibration, Dynamical Systems, Control., Automotive Engineering., Control, Robotics, Mechatronics.,
Online Access:	http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-47623-5
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!